Localizado no Parque Solon de Lucena (Lagoa) o Museu da Polícia Militar da Paraíba está processo de expansão, recebendo doações de acervos que possam resgatar a memória da corporação nos 191 anos de trajetória.
Aberto ao público ( manhã e tarde), o Museu da PM é comandado pelo coronel Arnaldo Sobrinho, assessorado por vários oficiais da corporação que também são escritores e pesquisadores, a exemplo do tenente Narciso Dias, coronel B Batista, o professor Francisco Pereira e outros militares.
Chama atenção dos visitantes o armamento em exposição, capturado durante a Revolta Constitucionalista, em São Paulo, pelas tropas paraibanas que lá combateram; a trajetória dos modelos de fardamentos, paneis didáticos sobre fatos históricos.
No setor térreo do Museu o visitante já pode ter um panorama histórico da evolução tecnológica da corporação; a direção do Museu prepara o segundo andar com sala de projeção, acervo bibliográfico além de artefatos militares e sua evolução tecnológica.
O Museu da Polícia Militar está funcionamento desde em junho de 2022.